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  • 唐山安(ān)川關節式機(jī)(jī)器人(rén)(rén) GP12批發

唐山安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用(yòng)塵埃不(bú)易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂(bì)旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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